一、按启闭情势分
        （1）可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
        （2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨吊挂式和中心展现区式等。
        （3）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
        二、依据门的布局特色
        （1）主动旋转门
        （2）圆弧形自动门
        （3）腻滑自动门
        （4）平开自动门
        （5）折叠自动门
        （6）伸缩式自动门
        （7）卷帘式自动门
        （8）晋升式自动门
        （9）主动挡车器
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